鱼香ROS

生成串口代码的教程很多，也很简单，这里不做赘述
这里主要介绍一下printf重定向的方法，以及HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive_IT函数导致的串口死锁问题

这是我第一次主动写小说
一直以来都很讨厌写东西，大概是因为上学的时候总被逼着写作文，久而久之，对写作也越来越排斥
写这篇小说源于B站的科幻征文活动，主办方提供决赛期间的食宿交通，我掐指一算那个时候我正放高温假在家，决赛地和我工作地点一致，参加决赛可以报销机票，抱着白嫖一张B站机票的幻想，花了一天时间，在距离截至提交时间还有一个半小时的时候写完了小说。提交后审核没有通过，通知我违规，内容已被锁定。和客服沟通了好久，终于给我审核通过发布了文章，但过了一会儿又发了个通知说我的内容不符合规则，不允许参加此次评选活动。我猜测是我在小说里面写了一些讽刺的东西，所以审核不给我通过
本来是赶工出来的小说，里面有很多东西写得很简洁，不够丰富，结尾也是没时间了草草结尾，但也不改了，保留最原始的文字吧，记录被B站反白嫖的一天

将文件转换成C语言数组的python程序

在win10上装了WSL，结果以前写的QT界面显示不正常，收发的数据在textview中上下错位看着贼难受，思考了一下是WSL缺少字体导致的，安装Monaco之后完美解决。
linux系统的字体文件放在/usr/share/fonts/目录以及用户的/.fonts和/.local/share/fonts目录下，第一个位置为系统所用用户共享，后面两个位置则为当前登陆用户所有。

1. 安装到 /usr/share/fonts/

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   wget https://github.com/fangwentong/dotfiles/raw/master/ubuntu-gui/fonts/Monaco.ttf sudo mkdir -p /usr/share/fonts/custom sudo mv Monaco.ttf /usr/share/fonts/custom sudo chmod 744 /usr/share/fonts/custom/Monaco.ttf sudo mkfontscale #生成核心字体信息 sudo mkfontdir sudo fc-cache -fv

2. 安装到 ~/.fonts/

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   wget https://github.com/fangwentong/dotfiles/blob/ubuntu/fonts/Monaco.ttf?raw=true mkdir -p ~/.fonts mv Monaco.ttf ~/.fonts fc-cache -vf #刷新系统字体缓存

在ubuntu18.04上安装Qt5 + Qwt开发环境

在Windows上安装WSL(Ubuntu18.04)，以前一直是使用Ubuntu16.04，图形界面用的VcXsrv，这次将系统升级成18.04之后，VcXsrv桌面一直是黑色的，还有很多其他问题，所以将桌面换成远程桌面了。

在ubuntu环境下安装hexo及及其依赖，并部署到github上，将个人域名解析到博客仓库

在ubuntu系统中安装ESP32开发环境，基于乐鑫esp-idf

刚搭建好个人博客环境，第一篇博客就写一下markdown的常用语法吧，以前不写博客所以用得少，就当复习了。
markdown是一种纯文本格式的标记语言，可以完全脱离鼠标完成格式排版，学会之后能够大大提高写作效率，而且学习成本比较低，几分钟就够了。